隧道锚杆钻机的性能依赖于各系统的协同工作，核心组成包括动力系统、钻具系统、推进系统、操作系统和辅助系统这5大系统。
1. 动力系统
① 气动式：由空压机（外接）、气动马达、气控阀组成，压缩空气经气控阀调节后驱动马达旋转，同时提供推进力。
② 液压式：由液压泵（电机/柴油机驱动）、液压马达、液压油缸、溢流阀组成，液压泵输出高压油，通过阀组控制马达转速和油缸推进速度。
③ 电动式：由三相异步电机、减速器、变频器组成，电机通过减速器降低转速、提升扭矩，变频器实现转速无级调节。
2. 钻具系统
钻具系统是直接与岩石接触的核心部件，决定钻孔效率和孔壁质量：
① 钻杆：常用材质为高强度合金钢管（40CrMnMo），直径25-50mm，长度0.5-2m（可拼接），表面有排渣槽（螺旋槽或直槽），用于排出岩屑。
② 钻头：根据岩石硬度选择：
① 软岩（Ⅳ-Ⅴ级）：一字型、十字型合金钻头（成本低，耐磨性一般）；
② 中硬岩（Ⅲ级）：球齿钻头（钨合金齿，抗冲击性强）；
③ 硬岩（Ⅰ-Ⅱ级）：金刚石复合片（PDC）钻头（硬度高，寿命长，钻孔精度高）。
3. 推进系统
推进系统保证钻具匀速进给，提供稳定的钻孔压力：
① 气动推进：通过气缸驱动钻具前进/后退，推进力较小（1-5kN），适用于浅孔；
② 液压推进：通过双作用油缸推进，推进力可调（5-50kN），可适应不同硬度岩石；
③ 机械推进：少数电动钻机采用丝杠螺母推进，精度高但速度慢，适用于精密钻孔。
4. 操作系统
操作系统控制钻机的启停、转速、推进方向及角度：
① 手动操作：小型钻机配备手柄、旋钮，人工控制气阀/液压阀；
② 半自动操作：支腿式钻机配备液压先导阀，操作更轻便，可设定推进速度；
③ 全自动操作：履带式台车配备PLC控制系统，通过触摸屏设定参数（钻孔深度、角度），激光导向定位，无需人工干预。
5. 辅助系统
辅助系统提升作业安全性和环保性：
① 除尘系统：分为干式（布袋除尘器、旋风除尘器）和湿式（喷水降尘），用于收集钻孔产生的粉尘（隧道施工粉尘浓度需≤2mg/m³，避免矽肺病）；
② 排渣系统：气动钻机通过压缩空气吹除岩屑，液压钻机可配套泥浆循环系统（湿式排渣，适用于易坍塌围岩）；
③ 稳定系统：履带式钻机配备支腿或配重，防止钻孔时整机倾斜；支腿式钻机配备角度仪，确保钻孔角度符合设计要求（通常锚杆与围岩夹角≥75°）。
