竖井掘进机是一种专为竖井工程设计的机械设备，它主要用于隧道、矿井、电梯井等垂直或接近垂直方向的地下空间的开挖。该设备能够高效地完成岩石破碎、土方挖掘和材料提升等任务。
竖井掘进机通常由以下几个主要部件组成：
切割头：安装在机器的最前端，用于直接破碎岩石或挖掘土壤。切割头可能采用旋转钻削、冲击破碎等多种工作原理。
推进系统：提供切割头前进所需的动力，通常包括液压马达、电动马达或发动机等。
支护系统：在挖掘过程中，为了保证工作面的稳定，竖井掘进机配备有临时支护装置，如液压支柱或钢支撑。
提升系统：用于将挖掘出的岩石、土壤等材料提升至地面或指定位置。提升系统通常包括绞车、链条或钢丝绳等。
控制系统：用于监控和控制机器的各项操作，确保工作的安全和效率。现代的竖井掘进机还配备有先进的自动化控制系统。
竖井掘进机在操作时，切割头对岩石或土壤进行切割，同时推进系统提供动力使机器向下或向上移动。支护系统在工作面形成临时支护结构，保证工作环境的安全。提升系统将挖掘出的材料运离工作面。控制系统对整个工作过程进行监控和管理。
由于竖井工程的特殊性，这种类型的掘进机需要具备良好的稳定性和适应不同地质条件的能力。此外，为了满足安全规范和环保要求，竖井掘进机还必须配备必要的安全防护设施和排放控制系统。
