拱架台车（又称多功能隧道拱架安装台车）是隧道工程中用于安装钢拱架、铺设钢筋网及辅助高空作业的专用机械设备。它通过机械化操作替代传统人工作业，显著提升施工安全性与效率。
一、核心功能：
1. 钢拱架安装：精确定位并快速架设隧道支护骨架，控制围岩变形，防止坍塌。
2. 钢筋网铺设：固定网片以分散地应力，增强衬砌结构稳定性。
3. 多功能集成：
① 锚杆安装、连接筋焊接、系统锚杆施工；
② 隧道欠挖处理、掌子面排险、爆破装药辅助；
③ 质量检测、风水管安装、注浆修复等高空作业。
二、核心结构与亮点
拱架台车通常由汽车底盘、液压支腿、多级伸缩臂、机械抓手、工作平台等模块组成。关键技术突破包括：
1. 多臂协同设计：
① 三臂结构（如鑫通GK3型号）：主臂抓举拱架，辅臂同步焊接或安装锚杆，单榀拱架安装仅需20-30分钟。
② 重力自适应机械手：自动夹持拱架，无需人工喂料，减少坠落风险。
2. 动力与机动性：
① 柴电双动力系统：适应隧道内环保要求（电动模式零排放）及电力不稳定工况。
② 四轮转向/履带底盘：兼顾复杂路面通过性和狭窄巷道作业（如矿山井巷）。
3. 智能操作与安全防护：
① 无线遥控+360°自平衡平台：工人远离掌子面，高空作业安全性提升；
② 剪叉式升降台+液压卷扬机构：扩展作业范围，支持多角度施工。
三、应用场景与施工优势
1. 适用工程类型
① 交通隧道：铁路、公路、地铁等软弱围岩段支护；
② 地下工程：水电隧洞、矿山巷道、地下厂房；
③ 特殊工况：大断面隧道（全断面/台阶法施工）、异形断面处理。
2. 对比传统人工的颠覆性优势
① 人力需求：传统人工 ，8-12人/班组；拱架台车，仅需4人操作
② 单榀安装时间：传统人工，60分钟以上；拱架台车，20-30分钟
③ 安全性：传统人工，高空落石、拱架倾倒风险高；拱架台车，机械臂远程操作，工人远离危险区
④ 年节省成本：单洞节省60-80万元
拱架台车通过机械化、智能化手段，解决了隧道支护作业中的“安全、效率、成本”三大痛点，成为现代隧道施工的核心装备。随着技术迭代（如多臂协同、柴电双动力）和应用场景拓展（从交通隧道到矿山巷道），其集成化与环保性能将持续推动隧道工程向“少人化、高精度、零事故”目标迈进。
