臂架式掘进机，通常也被称为悬臂式掘进机，它是一种用于隧道、巷道等地下工程掘进作业的机械设备。
悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，集切割、装载、运输、行走于一身。其主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成，其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。
悬臂式掘进机的主要特点包括：
1. 仅能截割巷道部分断面，破碎全断面岩石需多次上下左右连续移动截割头来完成，可用于任何断面形状的隧道。
2. 掘进速度受掘进机利用率影响大，最优条件下利用率可达 60%左右，若岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，利用率会更低。
3. 与全断面掘进机有一些相同优点，如连续开挖、无爆破震动，能更自由地决定支护岩石的适当时机，可减少超挖，节省岩石支护和衬砌的费用。
4. 与全断面掘进机相比，它更加小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型，且具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。工作机构外形尺寸小、各重要部位都具有可达性，便于维修和支护作业。
悬臂式掘进机的分类方法有多种：按重量可分为特轻型、轻型、中型和重型四种；按工作机构切割煤岩的方式不同可分为纵轴式和横轴式掘进机。
在实际应用中，不同型号的悬臂式掘进机具有不同的技术参数和适用工况。例如三一重工的 EBZ230H 悬臂式掘进机，整机重量 69 吨，机身长 11.4 米，铲板宽 3.6/3.2/3.0 米，定位截割高度 3.2-4.9 米，定位掘进宽度 3.6-6.2 米，最大/经济截割岩石单向抗压强度 95/75Mpa，截割电机功率 230kW，截割头转速 37r/min，油泵电机功率 132kW，接地比压 0.15Mpa，卧底深度 190mm，供电电压 1140v，爬坡能力 ±18°。
选择臂架式掘进机时，需根据具体的工程需求、地质条件、断面尺寸等因素综合考虑，以确保设备能够高效、安全地完成掘进任务。同时，操作人员需要经过专业培训，熟悉设备的操作和维护方法，以保证设备的正常运行和使用寿命。
