矿山掘进机是一种集机械破碎、物料运输、智能控制于一体的综合性采掘设备，下面来给大家介绍矿山掘进机的功能、应用、优势以及未来的发展趋势。
一、核心功能：
1. 岩层高效破碎：通过高强度截割头（刀盘或刀头）对岩石、煤层进行连续切削，经济截割硬度可达f≤9，部分硬岩掘进机甚至可应对点荷载抗压强度高达179MPa的花岗岩。
2. 连续出渣与运输：配备铲板部、皮带运输系统或螺旋输送装置，实现破碎物料的自动装载和转运，减少人工干预，日均出渣量提升30%。
3. 智能导航与定位：集成惯性导航、激光雷达和传感器技术，定位精度达±5cm，支持巷道偏移量自动计算和轨迹纠偏。例如，三一重工智能掘进机器人通过多传感器融合技术实现断面成型误差±10cm的精确控制。
4. 支护集成化：部分机型整合液压支护系统，实现掘进与支护同步作业，降低塌方风险。
二、矿山掘进机的应用场景
1. 煤矿巷道开拓：主要用于煤巷、半煤岩巷的快速掘进，可适应±18°巷道坡度。
2. 硬岩隧道工程：适用于水利水电、轨道交通等领域的硬岩隧道施工。例如，中铁装备“高原先锋号”TBM成功应用于高寒铁路项目，刀盘直径达10.23米，月进尺突破350米。
3. 金属矿山开采：针对铜、铁矿等深部资源开发，铁建重工滚刀式岩石掘进机实现矿体连续切割，减少爆破粉尘污染，提升开采安全性。
4. 城市地下空间建设：如青岛地铁2号线采用DSUC型TBM，日均掘进效率较传统钻爆法提升7倍，同时降低对周边环境的振动影响。
三、矿山掘进机的技术优势
1. 高效性与经济性
① 掘进速度可达传统钻爆法的5-7倍，最高日进尺22.5米；
② 减少超挖量20%-30%，节约支护材料和施工成本。
2. 安全与环保
① 远程控制技术使操作人员远离高风险工作面，如中煤集团应用智能掘进机器人后，井下作业人员减少60%；
② 低噪音（<85dB）和粉尘抑制系统（喷雾降尘效率达90%）显著改善作业环境。
3. 地质适应性
① 通过模块化设计适应不同工况：纵轴式掘进机适合软岩层，横轴式则擅长硬岩破碎；
② 液压系统具备电液双控功能，可应对断层、破碎带等复杂地质。
4. 智能化升级
① 仿形切割、自主避障和故障诊断技术广泛应用；
② 2023年国内智能掘进机推广量达64台，自动化使用率突破80%。
四、矿山掘进机的未来发展趋势
矿山掘进机正朝着超大型化、绿色低碳（电能替代液压驱动）和全自主化（AI路径规划+数字孪生监控）方向演进，且我国已跻身全球掘进装备研发第一梯队。
